本产品主要用于协作机器人领域。
性能特点:
1、世界级的力控精度≤0.1Nm;
2、温度自补偿,零漂蠕变小,结构解耦;
3、18或24位A/D转换,采样率高达1KHz;
4、通信协议:Ethercat、以太网、CAN、R485等多种选择;
5、尔曼和巴特沃斯双重滤波算法,力/力矩输出更平顺;
6、6通道模拟信号输入,低噪声仪表放大;
| 型号 | DSA-2008 | |
| 量程 | Fxy(N) | 200 |
| Fz(N) | 200 | |
| Mxy(Nm) | 8 | |
| Mz(Nm) | 8 | |
| 非线性度(%F.S) | 0.5 | |
| 迟滞(%F.S) | 0.5 | |
| 轴间串扰(%F.S) | 2 | |
| 过载能力(%) | ≥300 | |
| 尺寸(mm) | φ65*20 | |
| 重量(kg) | 0.18 | |
| 防护等级 | IP64 | |
| 通讯接口 | Ethercat/R485/CAN/以太网 | |
| 供电电压 | 12~24 | |